具身智能大小腦控制器X-3321

具身智能控制器X-3321

產品應用

具身智能、自動駕駛、巡檢機器人

產品特點

★Nvidia Jetson AGX Orin 平臺，AI算力高達275TOPS
★1×萬兆網口，8×千兆網口，支持4路EtherCat
★5×USB3.0 Type-C、12×GMSL接口，支持多路深度相機
★2×RS485、2×CANFD、8×DIO接口
★小尺寸：150mm×125mm×75mm

產品參數
驅動下載
資料下載

主要參數
核心模塊	NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB	NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
處理器	8×Arm Cortex A78AE 核心	12×Arm Cortex A78AE 核心
顯卡	1792-core NVIDIA Ampere GPU with 56 Tensor Cores	2048-core NVIDIA Ampere GPU with 64 Tensor Cores
AI算力	200TOPS （int8）	275TOPS （int8）
內存	32GB 256-bit LPDDR5	64GB 256-bit LPDDR5
存儲	64GB eMMC 5.1
	1×M.2 2280 M-Key NVMe SSD插槽
	1×TF Card
擴展特性
IO接口，	1×HDMI 2.0b（最大輸出分辨率：4096x2304 @60Hz）
	5×USB3.0 Type-C，2×USB2.0 Type-A
	9×RJ45 （1×10G獨立網口，4×1G獨立網口，4×1G交換機網口） ①
	12×GMSL2接口，兼容GMSL1
	2×CAN-FD
	2×RS485 ②
	8×DIO （4路隔離 NPN/PNP DI，4路隔離PNP DO）
	1×3.5mm Audio Jack （MIC-IN & LINE-OUT）
擴展槽	1×M.2 3042/52 B-key 插槽，支持 4G/5G 模塊
	1×M.2 2230 E-Key 插槽，支持 WIFI6/7 模塊
	6×SMA 天線擴展接口 ③
其他	3×系統LED指示燈（ERR，RUN，PWR指示燈）
	1×RST按鍵
	1×Recovery按鍵
整機特性
操作系統	Ubuntu 22.04 （Jetpack 6.2）
供電	5.08-2P 綠色插拔接線端子
	9~36V DC-IN，整機功耗<=120W
機箱特征
外形	自定義主機
重量	凈重：≈1.72kg
	毛重：≈2.02kg
機箱尺寸	150mm（長）×125mm（寬）×73mm（高）
運行環境
溫度	工作溫度：-10℃~+60℃
	存儲溫度：-40℃~+85℃
相對濕度	非運行時5~95%，于25℃至30℃溫度下不凝結

備注：
①LAN1 采用 PHY 芯片 10G獨立網口，LAN2~5 采用 Intel I210AT 網卡芯片 1G獨立網口，LAN6~9 通過LAN Switch 轉出4個1G交換機網口。其中，LAN1 10G/2.5G/1G or 100M/10Mbps自適應，支持PXE引導，LAN2~9 1G or 100M/10Mbps自適應，支持PXE引導；LAN2~5 支持 4路EtherCat；
②COM1~2 可BOM設置RS232/485，默認RS485，最大傳輸波特率為3Mbps；
③天線接口 1~4接4G/5G_ANT，5~6接WIFI_ANT。

選擇系統及位數

系統及位數

驅動類型

驅動名稱

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更新日期

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產品資料

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更新日期
具身智能控制器X-3321說明書

2026-05-19

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